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“根據四足巡檢機器人回傳的數據和畫面,目前線路及隧道運行無異常。"在北京某電力隧道內,一個四足巡檢機器人正在工作。它背上還搭載著4.1千克重的多關節機械臂。這個機械臂兼具紅外測溫、局部放電檢測等多種功能,即使在狹小的電力隧道內也能靈活伸展,全面檢測電纜線路接頭等部位。
距離電力隧道20千米的國網北京電纜公司辦公樓里,監控中心值班人員正通過電纜精益化管控系統觀看機器人巡檢實時畫面。此時,系統后臺依據機器人現場回傳的數據,出具了保障線路的巡檢報告。2個小時后,四足巡檢機器人完成了特巡任務,并按照既定線路前往充電倉,為下一次巡檢補充能量。
國網北京電纜公司將數字化電力隧道無人巡檢技術應用到重大會議活動保電中,在重點電力隧道段內部署四足巡檢機器人,在重點保障時段開展不間斷巡檢。“相較于傳統巡檢模式,數字化電力隧道無人巡檢可將單日巡檢次數提升至4次,最大限度避免了有限空間作業人身風險,有效支撐環境復雜的電力隧道的巡檢勘查、設備狀態檢測、應急支援與處置等工作。"
全國2會保障期間,國網北京電力依托電纜精益化管控系統實時獲取重要線路隧道內部署的可視化監控設備和在線監測裝置數據,實現了重點高壓電纜線路通道和保障人員全時段、全覆蓋管控,為電纜設備精準“號脈"。
一、功能特點(LYBBC-V手持式變比測試儀價格便宜,質量好)
1、真正三相測試:單相電源輸入,內部數字合成三相標準正弦波信號源,通過高保真功率放大器,產生三相測試電源(失真度小于0.1%)輸出,測試結果具有更好的等效性,不會出現組別誤判等現象。
2、功能強大:既可進行單相測量,又可實現三相繞組的自動測試,單相、三相均可測量極性,相角,一次完成測量AB、BC、CA三相的變比值、誤差、分接位置、分接值等參數,可自動識別組號。
3、盲測功能:無需選擇接線方式,無需選擇接線組別,測量Y/△、△/Y變壓器無需外部短接,可根據選擇的測試內容自動切換接線方式。
4、分接測試:能快速測量在各分接開關位置的變比及變比誤差,額定變比只需輸入一次,不必反復輸入就能計算出各分接位置的變比誤差。
5、抗振性好:接插件的使用增強了抗振性能。
6、將各電壓、電流之間的大小及相位關系用矢量圖直觀的表示出來,使用戶從主觀上可以更輕易的明了各參量的實際意義。
7、采用7寸高清彩屏顯示數據效果和矢量圖效果直觀細膩。
8、本儀器所用的測試源是數字合成的標準正弦數字源,失真度小于0.1%,不受工作電源質量的影響。
9、攜帶方便:體積小,重量輕。
10、可選裝內部充電電池,現場無需任何電源,即可完成測試工作。
二、技術指標(LYBBC-V手持式變比測試儀價格便宜,質量好)
1、變比測量范圍:0.9~8000。
2、測量速度快:1分鐘內完成三相測試。
3、測量精度: 高壓側電壓的測量精度0.05%
低壓側電壓的測量精度0.1%
變比測量精度 0.1%(0.9-1000)
0.2%(1000-3000)
0.3%(3000-8000)
4、攜帶方便、適合野外作業。
5、重量:3Kg
三、工作原理框圖(LYBBC-V手持式變比測試儀價格便宜,質量好)
四、結構外觀(LYBBC-V手持式變比測試儀價格便宜,質量好)
儀器由主機和配件箱兩部分組成,其中主機是儀器的核心,所有的電氣部分都在主機內部,其主機采用手持式注塑機箱,堅固耐用,配件箱用來放置測試導線及工具。
1、結構尺寸
2、儀器外觀
儀器頂端部分是變比測試航空插頭,高壓側,低壓側端子。正面上部是彩色液晶屏,下部是標準30鍵的控制鍵盤;在儀器的右側打開支架可看到USB接口、充電接口、RS232接口。
3、鍵盤說明
鍵盤共有30個鍵,分別為:存儲、查詢、設置、切換、↑、↓、←、→、軟開關、退出、回車、自檢、幫助、數字1、數字2(ABC)、數字3(DEF)、數字4(GHI)、數字5(JKL)、數字6(MNO)、數字7(PQRS)、數字8(TUV)、數字9(WXYZ)、數字0、小數點、#、輔助功能建F1、F2、F3、F4、F5。
各鍵功能如下:
↑、↓、←、→鍵:光標移動鍵;在主菜單中用來移動光標,使其指向某個功能菜單,按確認鍵即可進入相應的功能;在參數設置功能屏下上下鍵用來切換當前選項,左右鍵改變數值。
鍵:確認鍵;在主菜單下,按此鍵顯示菜單子目錄,在子目錄下,按下此鍵即進入被選中的功能,另外,在輸入某些參數時,開始輸入和結束輸入。
退出鍵:返回鍵,非參數輸入狀態時,按下此鍵均直接返回到主菜單。
回車鍵:確認鍵,用來確認使所設置的參數生效或者進入所選擇的屏。
存儲鍵:用來將測試結果存儲為記錄的形式。
查詢鍵:用來瀏覽已存儲的記錄內容。
設置鍵:在主菜單按下此鍵,直接進入參數設置屏。
切換鍵:出廠調試時生產廠家使用,用戶不需用到此鍵。
自檢鍵:保留功能,暫不用。
幫助鍵:用來顯示幫助信息。
數字(字符)鍵:用來進行參數設置的輸入(可輸入數字或字符)。
小數點鍵:用來在設置參數時輸入小數點。
#鍵:保留功能,暫不用。
F1、F2、F3、F4、F5:輔助功能鍵(快捷鍵)。用來快速進入輔助功能界面或實現相應的功能。
隨著大數據、云計算、人工智能等先進技術與電網業務深度融合,國網北京電力立足首都高壓電纜網實際,加快推進數智化堅強電網建設,積極探索數字化電力隧道與電纜精益化管控系統融合應用,打造“動靜結合"的立體巡檢模式,提升電纜設備精益化管控水平。
國網北京電力進一步豐富和完善基于大數據支撐的電纜精益化管控系統。
作為管理高壓電纜的“大腦",電纜精益化管控系統將電力隧道內的感知設備劃分為靜態看護和動態看護兩類。其中,安裝在電力隧道內的測溫光纖、滅火彈等5大類11種現場感知設備為靜態看護設備,四足巡檢機器人、飛行無人機則為動態看護設備。收到兩類感知設備采集的現場監測數據后,電纜精益化管控系統馬上分析研判設備運行狀態,抓取設備運行關鍵信息。一旦發現設備存在安全隱患,系統會第1時間告警,便于運維人員盡快處理解決,在提升電力設備運維質效的同時為一線員工減負增效。
國網北京電力在玉泉營電力隧道建成數字化電力隧道示范工程。由點及面,該公司今年將在北京城市副中心等地的5段電力隧道完成數字化無人巡檢技術功能部署,拓展電纜精益化管控系統應用場景,實現數據交互與融合、巡檢任務下發、巡檢機器人位置信息和狀態信息的實時展示等。
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